Модификация	Годы выпуска	Топливо	Мощность л.с.	Код двигателя	V см³
ML 230 (163.136)	1998/02 - 2005/06	Бензин	150	M 111.977	2295	Выбрать
ML 270 CDI (163.113)	1999/12 - 2005/06	Дизель	163	OM 612.963	2685	Выбрать
ML 350	2003/02 - 2005/06	Бензин	235	M 112.970	3724	Выбрать
ML 350 (163.157)	2002/08 - 2005/06	Бензин	245	M 112.970	3724	Выбрать
ML 400 CDI (163.128)	2001/09 - 2005/06	Дизель	250	OM 628.963	3996	Выбрать
ML 430 (163.172)	1998/02 - 2005/06	Бензин	272	M 113.942	4266	Выбрать
ML 500 (163.175)	2001/09 - 2005/06	Бензин	292	M 113.964,M 113.965	4966	Выбрать
ML 55 AMG (163.174)	2000/02 - 2005/06	Бензин	347	M 113.981	5439	Выбрать